检查故障时，要熟悉设备工作原理以及各种动作的电气逻辑条件；并要综合利用设备使用说明书、PLC梯形图及接线图。运用PLC本身对电源、报警、出错、输入输出的发光管状态指示，判断故障出在哪一部分。检查的顺序为：在判断PLC主控单元正常后，先查相关的输出，后查该输出应具备的输入条件。检查流程图见图1。

图1　检查程序流程图

二、故障检修实例                  （西门子S7-1500系列PLC）

PLC控制设备的电气故障主要分为输入回路故障、输出回路故障和PLC内部故障。PLC内部故障又可分为主控单元故障、输入单元故障和输出单元故障。现就我厂的磁棒印花机(电控系统采用NB1-P56X型可编程序控制器)为例，说明其检修方法。

实例1：“夹板”故障

印花机在进入自动循环运行时，偶尔会出现“夹板”故障，即印板处在下限印花时，导带自行前进，造成花型错位，甚至撕裂导带。

查PLC梯形图，见图2。自动循环时，PLC应在接到印板上限位信号(M007C)后，才应有导带前进指令。由Y036向同步控制器501B发出导带前进指令。

图2 PLC梯形图

故障时，座面导带前进输出指示灯亮(不正常)，上限位指示灯不亮(正常)；测查输入端与输入电源公共端无电压(正常)。由此断定PLC内部主控单元有故障。

再查PLC梯形图，发现PLC输出点已全部被占用，如果更换PLC，势必增加经济负担。于是，我们在修复时增加了一只MY4型24V DC中间继电器，将线圈并联于上限指示灯两侧(并联时应注意电压的一致性及续流二极管的方向)；再将Y036发出的导带前进指令经过它的一组动合触点送给501B，经此改造后，在两年多的运行中一切正常。

PLC控制系统故障检测主要有以下四个方面的步骤：
（1）对系统的基础操作流程进行检测。即首先针对系统中相对简单的基础功能进行一一排查，例如查看系统的输入、输出功能是否正常，在对系统完成基础的检测后，以此来确定系统的初始阶段是否有故障；
（2）故障检测。在完成系统的基础检测后，如果没有发现故障，那么就要针对整个控制系统可能发生的一切故障进行相应的检测，以确定系统的安全性；
（3）故障隔离。当检查出系统出现故障的部分后，就要主动隔离故障；
（4）故障评价和决策。针对发现的故障，要进行深入的分析和判断，并采取相应的措施和评价。

实例3：印板上限时抖动

故障时，按启动按钮，不能启动，将印板上下限开关置于上限位时，印板单边频繁上升、下降、抖动不停。

送上电源，查PLC输入、输出模板指示。发现上、下限输出指示灯交替亮、灭(不正常)；紧急停车输入信号指示灯有指示，但是，亮度与其它指示灯相比要暗得多；用万用表测得该输入信号只有11.2V DC电压，正常时为24V DC，将该信号线(17#线)拆除，再开机，除不能紧急停车外，一切正常。由此断定这是PLC输入回路及元件故障。

再到机台上检查，发现该信号线电缆有一段浸在排污槽中，因污水中的染化料具有腐蚀性，使得该电缆绝缘受损，与紧急停车信号线相邻的24V DC电源线上的电压，通过导线绝缘电阻泄漏到该信号线上而引起的故障。更换该信号线后，运行正常。为了避免发生类似的故障，我们将机台上所有的控制线、信号线、电源线理顺、分类后，架空固定于机台上，并将信号线与电源线间隔10cm以上，以提高抗干扰能力。
        三、结束语

出现故障时，一定要查明情况、仔细确认后，再根据情况制定合理的处理方法，切不可盲目动手。