在轧制过程中，为了保证带材厚薄的精度，工艺上要求主机前后带材所承受的张力保持恒定。这就需要对卷取和开卷电机的转矩进行控制。随着卷取机上带材的不断增多和开卷机上带材的减少，卷取机的直径越来越大而开卷机的直径越来越小，为了保证带材上的张力恒定，卷取和开卷电机的转矩也应作相应的调整。选用西门子全数字直流调速器6RA24作为卷取和开卷电机的驱动装置，可以不加任何附加选件，而利用6RA24内部丰富的自由功能块和运算功能实现上述要求。
        下面就详细介绍西门子全数字直流调速器6RA24在卷取轧机控制中的应用：

二、电机参数及装置选型         （西门子直流调速器系列产品）

1、主机电机：电枢电压 440V 电枢电流 277A 励磁电流 6.6A

装置型号：6RA2481—6DV62 Ie =400A；主机要求正反转，无级调速。

2、卷取电机：电枢电压 440V 电枢电流 13*** 励磁电流 4.2A

装置型号：6RA2475—6DV62 Ie =200A

3、开卷电机：电枢电压 440V 电枢电流 13*** 励磁电流 4.2A

装置型号: 6RA2475—6DV62 Ie =200A

卷取机和开卷机均要求正反转，即可单机运行，无级调速，也可恒张力运行。
      三、结论
       经过实际应用证明,用全数字直流调速器6RA24本机作卷取轧机的张力控制,完全能够满足现场工艺要求。6RA24调速器控制精度高，运行稳定可靠，使电机的电流，转矩，速度及带材的张力控制达到了较高的精度，从而使整个带材的轧制质量有了很大的提高。

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