串级控制系统是由其结构上的特征而得名的。它是由主、副两个控制器串接工作的。主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去操纵控制阀，以实现对变量的定值控制。

 

串级控制系统的主要特点为：

 

(1)在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统；

 

(2)系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量}

 

(3)由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响；

 

(4)系统对负荷改变时有一定的自适应能力。

前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上。

四、前馈控制系统的主要特点：

(1)前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效；

 

(2)前馈控制是属于“开环”控制系统；

 

(3)前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器，又称前馈补偿装置；

 

(4)一种前馈作用只能克服一种干扰。

1、前馈控制主要应用场合：

 

(1)干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，单纯反馈控制达不到要求时；

 

(2)主要干扰是可测不可控的变量；

 

(3)对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差时，可采用前馈一反馈控制系统，以提高控制质量。

2、串级控制系统的特点主要应用场合：

 

串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。